（1 . 蘭州交通大學(xué) 測繪與地理信息學(xué)院，甘肅 蘭州 730070；2. 甘肅省地理國情監(jiān)測工程實(shí)驗(yàn)室， 甘肅 蘭州 730070；3 . 蘭州交通大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，甘肅 蘭州 730070； 4 . 松原市國土資源局，吉林 松原 138000；5. 北京超圖軟件股份有限公司，北京 100015）
論文來源：《地理空間信息》第16卷第9期
摘要:從無人機(jī)不動產(chǎn)測繪作業(yè)流程、無人機(jī)設(shè)備與相關(guān)軟件、航線規(guī)劃與設(shè)置、無人機(jī)測繪成圖與應(yīng)用等方面研究了無人機(jī)測繪的發(fā)展和優(yōu)勢；并結(jié)合松原市不動產(chǎn)登記信息管理基礎(chǔ)平臺建設(shè)項(xiàng)目，介紹了使用 eBee RTK 無人機(jī)進(jìn)行測繪，eMotion軟件規(guī)劃和控制航線，Pix 4 Dmapper 輸出正射影像圖，以及利用不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查管理系統(tǒng)進(jìn)行不動產(chǎn)自然幢面繪制和房地關(guān)聯(lián)的方法。通過數(shù)據(jù)分析以及實(shí)際不動產(chǎn)登記中房地關(guān)聯(lián)的效率，證明了該方法的可行性和有效性。
關(guān)鍵詞: 無人機(jī),不動產(chǎn)測繪,航空攝影,正射影像圖
無人機(jī)是一種機(jī)上無人駕駛的航空器，具有動力裝置和導(dǎo)航模塊，在一定范圍內(nèi)靠無線電遙控設(shè)備或計(jì)算機(jī)預(yù)編程序自主控制飛行 [ 1 ]。進(jìn)入 21 世紀(jì)，無人機(jī)的用途不斷擴(kuò)大，已成為一種新型的空中平臺，在國 民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用 [ 2 ]。 特別是在傳統(tǒng)農(nóng)林作業(yè)、工業(yè)測量和土地資源調(diào)查、智慧城市、數(shù)字考古、搶險(xiǎn)救災(zāi)、三維實(shí)景、城市規(guī)劃、新農(nóng)村建設(shè)、物流配送、地理國情監(jiān)測等應(yīng)用中保持強(qiáng)勢增長與快速拓展，其使用需求和頻率將不斷 加大 [ 3]。
傳統(tǒng)航空攝影測量受限于手續(xù)復(fù)雜、對機(jī)場和天氣條件依賴性較大以及成本高等問題，一般應(yīng)用于大范圍中小比例尺測量任務(wù) [ 4 ]。無人飛艇低空航測系統(tǒng)雖然測圖精度可滿足 1∶500 數(shù)字測圖要求，但因其安全性、操控性和作業(yè)成本等問題導(dǎo)致應(yīng)用受限 [ 5 ]。無人機(jī)可輕松地將地面影像圖片回傳給從事測繪工程的技術(shù)人員，從而大大節(jié)省了測繪人員野外測繪的工作量，取得了巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。瑞士 SenseFly 公司出品的 eBee RTK 全自動測量級測繪無人機(jī)擁有可實(shí)時(shí)定位功能和專業(yè)的定制配套軟件，適用于大比例尺地形圖的測量。目前，無人機(jī)測繪適合小面積測區(qū)的快速成圖，可作為衛(wèi)星遙感、有人機(jī)航空攝影等地理空間信息獲取技術(shù)的有效補(bǔ)充 [ 6]。
不動產(chǎn)發(fā)證面臨房地快速測繪成圖和房地快速關(guān)聯(lián)兩大課題。吉林省松原市國土資源局是吉林省首家頒發(fā)不動產(chǎn)權(quán)證書的單位 [ 7 ]，為了更快更好地完成不動產(chǎn)測繪工作，通過不斷摸索，積累了無人機(jī)測繪作業(yè)流程和后期房地關(guān)聯(lián)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。目前，松原市采用無人機(jī)測繪已完成松原市建成區(qū)的補(bǔ)充測繪，下一步計(jì)劃進(jìn)行全市及其所轄各縣的數(shù)據(jù)更新；并在建成區(qū)補(bǔ)充測繪成果的基礎(chǔ)上人工繪制自然幢面，大幅提高作業(yè)速度。
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